SP2LIG pisze:

Wątek rozwija się w prawidłową stronę, koledzy pokazują coraz więcej ciekawych rozwiązań technicznych.

Andrzej, wyłączniki krańcowe nie są konieczne, wystarczy odpowiedni sterownik który w odpowiednim momencie odetnie napięcie do silnika. Natomiast koniecznością jest pomyśleć o mechanicznej blokadzie tak żeby rotor obrócił maksymalnie się o 360 stopni + np 10 stopni. Ale to już jest bułka z masłem.
___________
Greg SP2LIG